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10月17日消息，在汽車機器人極越01上市前夕，新浪科技從極越內部人士獲悉，極越首個“BEV+Transformer”純視覺智能駕駛方案目前已在上海外灘、陸家嘴等“鬧市”道路實現領航輔助駕駛。與此同時，極越與百度聯合研發的占用網絡技術（OOC）也將很快發布，或搭載于極越01。
當前，全球自動駕駛行業在環境感知層面主要存在兩條路線：
第一是以特斯拉為主要代表的純視覺環境感知路線；
第二是以多激光雷達感知為主的其他類自動駕駛企業。
這兩條路線中，純視覺環境感知路線技術難度大，但研發成功后技術成本低，激光雷達雖然早期實現見效快，但整體成本高，短期壓縮成本見效難。
極越 CEO 夏一平在談及極越技術路線時透露，“極越是目前中國汽車品牌中唯一采用純視覺路線研發智駕的企業。”這意味著，隨著極越BEV+Transformer和OCC占用網絡等系列純視覺核心技術在國內一線城市核心路線試駕成功，極越將成為國內唯一具備純視覺自動駕駛感知能力，同時也具備激光雷達感知能力的企業。
據該內部人士介紹，目前極越正在分階段推進純視覺技術研發及落地運用。
在智駕研發1.0階段：“純視覺為主+激光雷達”融合的智能駕駛方案，兩套雙獨立系統互為備份、相互補充。
到智駕研發2.0階段：基于成熟的“純視覺”感知架構，以及完整的數據閉環體系，使得高階智能輔助駕駛技術體系的成長效率變得高效。
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