3月30日，一汽豐田新款亞洲龍正式上市，共推出9款配置車型，官方指導價為19.98-27.98萬元，頂配車型比老款下降1萬元。新車與雷克薩斯ES均基于TNGA-K架構打造，兩者共享大量零部件，且軸距相同，動力也近乎一致，可謂不折不扣的“兄弟車型”。并且新款亞洲龍針對外觀進行升級后，整體的視覺感觀與雷克薩斯ES更為靠近，車長也更有優勢。
從價格層面來看，新款亞洲龍起售價僅需19.98萬元，而雷克薩斯ES起售價為29.49萬元，也就是說買新款亞洲龍可以少花近10萬，就能享受到30萬元級別豪華車的待遇，在合資B級車市場可謂極具性價比。
新款亞洲龍根據不同配置車型分別增加了12.3英寸液晶儀表、10.1英寸中控屏、TSS2.5智行安全系統、雙拼色運動座椅、無線充電、副駕駛側無鑰匙進入和感應式雨刷等。新車依舊提供與雷克薩斯ES相同的2.0L、2.5L與2.5L混動三種動力，傳動系統分別匹配CVT、8速手自一體和E-CVT變速箱。
