中國電子信息產業發展研究院近期發布的《智能網聯汽車產業發展報告(順義指數2021)》顯示,百度、蘑菇車聯成為綜合實力排名前兩位的中國自動駕駛企業。順義指數基于美國哈佛商學院教授、戰略管理學家邁克爾·波特的鉆石競爭力評估模型,該指數從規模、產品和研發三個維度,分析自動駕駛企業的投資價值。在此之前,兩家企業共同入選《互聯網周刊》“2021中國新科技100強”榜單,是榜單中僅有的兩家自動駕駛企業。
百度、蘑菇車聯成自動駕駛“第一梯隊”
仔細分析這兩家公司不難發現,“車路云一體化”的布局是他們一大共同特征。這區別于中國諸多以“單車智能”為發展路線的自動駕駛企業。兩家企業在多個榜單中的排名又恰恰證實,他們或許已經精準地把握住市場脈搏,站上了行業“第一梯隊”的制高點。
那么,“車路云一體化”自動駕駛到底是什么?具備哪些優勢?兩家企業為何采取這一方案?
當前最優路線
Drapa(美國國防高級研究計劃局)在2004年-2007年舉辦的自動駕駛比賽讓這項技術受到更多關注。最早一批進入自動駕駛行業的科技公司,比如谷歌Waymo、Cruise等企業普遍以“單車智能”作為突破口。
百度最初也是主打單車智能方向,國內眾多自動駕駛企業亦是如此。經過若干年的技術積累,單車智能自動駕駛解決了90%以上的技術問題,但始終難以突破安全、高成本、難落地等難題,市場化進度不及預期。
轉變發生在2019年,這一年也被稱為5G元年。5G這一具備高速率、低時延和大連接特點的新一代寬帶移動通信技術,讓行業中一些敏銳人士看到了解決以往自動駕駛一系列瓶頸的新方式——"車路云一體化"自動駕駛。
據業內人士透露,2019年底,蘑菇車聯提出車路協同方案并啟動建設落地。半年后,百度Apollo進行調整,開始向“車路云一體化”自動駕駛發力。2020年,百度Apollo依托“車路云一體化”系統推出智能交通解決方案百度ACE,至今這已經成為其一大核心業務。
截至今年8月份,百度Apollo已踏入智能網聯、智慧交管、智慧高速、智慧停車多條智能交通細分賽道,項目在北京、廣州、上海、重慶等城市落地。
雖為2017年創立的新公司,蘑菇車聯在技術研發以及對市場的判斷上走在了最前沿。
早在2019年9月份,蘑菇車聯就率先在國家級智慧交通示范基地北京市順義區北小營鎮落地國內首條開放式5G商用車路協同示范道路。自此之后,蘑菇車聯自動駕駛突破了開放道路復雜路況、不規則工況和突發場景的挑戰,加速在國內其他城市進行自動駕駛規?；涞?。
蘑菇車聯自動駕駛車隊
2021年3月以后,蘑菇車聯在衡陽的城市級項目受到了國內外關注。該項目總投資規模達5億元,是迄今為止全球規模最大的自動駕駛落地項目。蘑菇車聯以城市頂層設計視角,從城市交通和公共服務領域切入來推進自動駕駛商業化,目前此類項目已在北京、上海、湖南、河南、江蘇、浙江、湖北、四川等地落地,且還在加速擴張中。
相較單車智能,“車路云一體化”的優勢體現在多個層面。
首先是更安全。黑夜、暴雨等極端天氣一直是單車智能難以突破的瓶頸。蘑菇車聯在2020年進行了一次暴雨環境下的開放道路測試,現場錄制視頻顯示,車輛行駛之處濺起了與車身等高的水花,車端感知受到暴雨干擾,而蘑菇車聯自動駕駛車輛依靠不易受環境影響的路測感知設備,以及云端平臺,完成了一系列復雜操作。這項測試體現了蘑菇車聯自動駕駛系統極強的穩定性和可靠性。
蘑菇車聯Robotaxi
成本問題也是制約自動駕駛大規模落地的一大因素?，F階段,一臺L4級自動駕駛單車成本動輒100萬元以上。通過“車路云一體化”系統,車輛可以借助路端獲取更全面的信息以及更強大的算力等,從而降低車端成本。
百度在2019年公布的一組數據顯示,車路協同已經可以解決單車智能在路測時遇到的54%左右的問題,減少62%的接管次數,降低30%的單車成本。而據蘑菇車聯統計,通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本為10-30萬。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。
車路云一體化自動駕駛≠車+路+云
什么是“車路云一體化”?其可以簡單理解為是在單車智能的基礎上,增加了路測感知,車端、路端數據共同上傳至云端形成決策,并返回給車輛,讓“聰明”的車行駛在“智慧”的路上,從而解決單車智能長期無法突破的一系列瓶頸。
蘑菇車聯副總裁馬文琳認為,車路云一體化不是簡單的“車+路+云”。首先,它牽涉到是用單點思維解決問題還是系統化思維解決問題。比如兩臺自動駕駛車輛相向行駛在十字路口或小胡同時,就必然要需要一個協同環節來決定如何通過。如果只是靠單車智能從單點出發解決問題,很容易會亂套,即便能夠解決成本也會非常之高。
其次,技術解決方案也不一樣?！败嚶吩埔惑w化”系統中有車端、路端多種數據來源,系統對數據的時延要求很高,其深度模型算法也要復雜得多,還要考慮到數據冗余去重、云計算等系統問題。這是一個深度“一體化”的過程,并不只是簡單地把三套數據相加。
蘑菇車聯一段“車路云一體化”自動駕駛演示視頻展示了這一點。視頻中,我們可以直觀地看到,在自動駕駛車輛行駛的過程中,車輛視角以及系統依據真實物理世界打造數字孿生視角為車輛提供更安全的感知決策。在數字孿生視角中,依靠車端、路端、云端協同,系統對周圍環境實現了360度無死角感知,一些車輛“看不到”的行人、信號燈等也出現在了畫面之中,這些冗余數據讓車輛理論安全性達到100%。
蘑菇車聯“車路云一體化”自動駕駛
除了讓自動駕駛更安全,“車路云一體化”對交通效率的提升也是簡而易見的。有媒體報道,百度Apollo智慧交通項目在廣州黃埔區已經運營一年多時間,該系統日均優化次數達3600余次,路口車均延誤下降約20%,綠燈空放浪費時間下降約21%。6條道路平均行程時間下降25%,平均遇紅燈停車次數由3-4次下降為0-1次。
正是看到了“車路云一體化”的巨大潛力,李彥宏在近期指出,以車路協同為基礎的智能交通,將能夠提升15%-30%的通行效率,5年之內中國一線城市將不再需要限購和限行;10年之內,靠交通效率提升,擁堵問題就可以基本解決。
未來,“單車智能+車路協同”或將是我國發展自動駕駛的基本方向,以往一些只注重單車智能的企業也在布局轉型。但從單車智能到“車路云一體化”自動駕駛,是整套技術方案的轉變,并不是簡單的打個補丁,需要大量的專業人才和經驗積累。而以城市為單位的“車路云一體化”建設具有排他性,更像是跑馬圈地,后發者或將很難再做大做強。
