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車輛以１１０km/h的高速巡航,遇到前方有障礙物出現(xiàn),饒是老司機(jī),如果不能提前發(fā)現(xiàn),提前制動(dòng),想要成功避撞也是夠嗆。面對(duì)這樣的極限場景,智能駕駛輔助系統(tǒng)的表現(xiàn)又如何?
２０２３ IVISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車挑戰(zhàn)賽,日前在重慶成功舉行。其中的Super Intelligence領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽,就設(shè)置了“復(fù)雜場景極限剎停”的項(xiàng)目,參賽的蔚來ET５T在時(shí)速１１０km/h巡航的情況下,憑借NIO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定發(fā)揮,在模擬的高速路突發(fā)事故未及時(shí)擺放三角架的場景下,準(zhǔn)確識(shí)別前方的多個(gè)靜止目標(biāo)物,成功剎停避撞。
整個(gè)比賽過程可謂有驚無險(xiǎn),準(zhǔn)確來說應(yīng)該是無驚無險(xiǎn)。因?yàn)榈靡嬗谖祦鞱IO Pilot輔助駕駛系統(tǒng)強(qiáng)大的感知力、決策力和執(zhí)行力,高速行駛的車輛早早就發(fā)現(xiàn)了道路前方的靜止目標(biāo)物。靠著這種“先知先覺”,為后續(xù)操作爭取到了足夠的響應(yīng)時(shí)間,讓系統(tǒng)可以緩慢制動(dòng)直至完全剎停,避免了踩“老剎車”帶來的突兀感,絲毫不影響駕乘的舒適性。
這一硬核表現(xiàn),讓該車在領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽中,成功獲得“１１０Km/h復(fù)雜場景極限剎停成就獎(jiǎng)”。捧起獎(jiǎng)杯那一刻,蔚來始終將交通安全放在第一位,致力于特殊多目標(biāo)物場景的開發(fā),為用戶提供安心、舒適、高效的智能駕駛體驗(yàn)的初心,再次得到了行業(yè)認(rèn)可。
場上一分鐘,場下十年功。笑傲賽場的ET５T有此表現(xiàn),首先得益于其強(qiáng)大的感知力。它擁有多達(dá)３３個(gè)高性能感知硬件,能對(duì)車身周圍的目標(biāo)障礙進(jìn)行更精準(zhǔn)、及時(shí)的識(shí)別,尤其是車頂瞭望塔內(nèi)的超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)加持,可以準(zhǔn)確識(shí)別復(fù)雜場景、異型障礙物場景,以及遠(yuǎn)端場景下的類別、位置及動(dòng)態(tài)參數(shù)信息。不只有“千里眼”“順風(fēng)耳”,該車還有一個(gè)“超級(jí)大腦”——算力高達(dá)１０１６TOPS的Adam蔚來超算平臺(tái)。從感知、計(jì)算和執(zhí)行硬件,到背后算法、模型和機(jī)器學(xué)習(xí)再到完整體系,讓ET５T能夠從危險(xiǎn)識(shí)別、預(yù)警、執(zhí)行介入,到后續(xù)安全控車,人機(jī)交互全程行云流水。這樣的身手,讓它從容拿下１１０Km/h復(fù)雜場景極限剎停成就獎(jiǎng)。
據(jù)賽事承辦方中汽院智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司相關(guān)人士介紹:領(lǐng)智先行挑戰(zhàn)賽旨在設(shè)置極限挑戰(zhàn)場景,為智能網(wǎng)聯(lián)新技術(shù)搭建定制化多功能展示平臺(tái)。沖著“極限”這個(gè)詞,就能看出賽事的高難度。除了挑戰(zhàn)高速場景下的極限剎停,比賽中還出現(xiàn)了模擬雨天行人橫穿、極窄彎道車道保持、隧道內(nèi)靜止障礙物避讓、高速換道避讓作業(yè)車等多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)的極限場景,以檢驗(yàn)參賽車輛在真實(shí)、復(fù)雜場景下智能駕駛系統(tǒng)的性能水平。
以極“智”身手挑戰(zhàn)極限場景,首次參賽的吉利銀河L７,用斬獲兩項(xiàng)大獎(jiǎng)的表現(xiàn),證明了自己的實(shí)力。
其中,雨天行人守護(hù)挑戰(zhàn),在密如牛毛的雨中,駕駛員以城市限定車速正常行駛,從路邊停靠的貨車車頭前,突然躥出幾名橫穿馬路的“小朋友”。這個(gè)人類駕駛員非常難以察覺并做出反應(yīng)的場景,對(duì)于吉利銀河L７來講,就是小菜一碟,吉利銀河L７準(zhǔn)確識(shí)別兒童并剎停避撞,最終把“極限剎停獎(jiǎng)”收入囊中。吉利銀河L７能夠如此完美地通過雨中兒童連續(xù)橫穿場景的考驗(yàn),得益于吉利開展了大量的雨中安全驗(yàn)證,對(duì)雨中復(fù)雜場景的安全算法進(jìn)行了強(qiáng)化訓(xùn)練,解決了復(fù)雜天氣、盲區(qū)目標(biāo)、多目標(biāo)的耦合難題。
NOA盲區(qū)換道緊急避撞挑戰(zhàn)同樣驚險(xiǎn)刺激,該挑戰(zhàn)將跟車換道與緊急剎車避讓場景相結(jié)合,同時(shí)在挑戰(zhàn)中加入了近幾年多次引起嚴(yán)重交通事故的高速公路施工作業(yè)靜止車輛,組合形成高度復(fù)雜的高速行車場景,對(duì)車輛的導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)進(jìn)行極限考核。值得一提的是,比賽中出現(xiàn)的施工作業(yè)車,是全球首個(gè)高度還原真實(shí)車輛的造型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的目標(biāo)物,其表面雷達(dá)反射特性和真車基本一致。比賽中,吉利銀河L７主動(dòng)換道超越前方低速貨車,換道后在面對(duì)前方突然出現(xiàn)的靜止高速施工作業(yè)車,吉利銀河L７及時(shí)識(shí)別目標(biāo)車輛,并減速舒適剎停,讓我們見識(shí)什么是智能駕駛武林高手,高速“極限避讓獎(jiǎng)”實(shí)至名歸。
吉利銀河L７從容面對(duì)復(fù)雜天氣、復(fù)雜道路環(huán)境、復(fù)雜目標(biāo)下的極限挑戰(zhàn),從各廣的維度、更深的程度實(shí)現(xiàn)了智能安全駕駛,讓用戶出行更安全、更放心。
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