8月8日，新上市的瑞虎8新能源冠軍版用上了線控制動系統，8月下旬將上市的吉利睿藍7搭載了線控制動系統，將在9月上市的新款特斯拉Model 3也新增線控轉向系統……線控技術作為汽車智能化電動化的技術支撐之一，正逐漸出現在越來越多的新車型上。如同汽車上其他新技術一樣，安全始終是備受關注的焦點。有人認為，線控技術取消了機械傳導裝置，制動、轉向、底盤涉及整車安全性能，改由線控方式傳導，總感覺在安全性上會打折扣。那么，線控技術安全性究竟如何？是否存在一些尚待解決的瓶頸？如何更好地提升線控技術安全性？帶著這些行業和消費者普遍關心的問題，記者對相關整車及零部件企業、行業專家、消費者作了采訪調查。
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企業：保障安全持續改進
所謂線控技術，簡而言之即主要以導線柔性連接代替原來的機械、液壓連接，電信號傳遞速度要大大快于機械傳遞速度，理論上具備更為安全的優勢。
作為整車企業，整車安全始終是首要考慮的設計制造要素，選擇線控系統的初衷也是為了提升安全性?！皬恼嚢踩嵌瘸霭l，線控等系統均需冗余（備份）設計?！睎|風汽車集團有限公司技術中心黨委副書記、副主任楊彥鼎向記者表示，冗余設計提升了整車安全保障。線控系統涉及到多個子系統，一是線控油門、線控換擋，技術相對成熟，應用率較高；二是線控懸架，包括空氣懸架、主動穩定桿、自適應可調減震器等技術已經出現并應用，未來結合高精度路面識別技術，會得到進一步發展；三是線控轉向和線控制動，是面向自動駕駛執行端方向最核心的產品，線控制動技術難度較高，現階段最關鍵的線控轉向和線控制動系統適用于高級別自動駕駛的量產產品還較少，是整車企業和各大零部件供應商爭相布局的賽道。
近兩年，美國造車新勢力Rivian帶火了線控滑板底盤，也在一定程度上推動了企業在線控技術上的研發?！熬€控底盤各子系統將走向標準化。”對于線控技術的演進及其對于整車安全的作用，長安汽車線控底盤總工程師余斌認為，目前各子系統的成熟度均有待繼續提升。一是線控制動，技術整體上還不太成熟，目前電子液壓制動（EHB）是主流，電子機械制動（EMB）還在研發改進中，只有當EMB取代EHB成為主流后，才更利于控制的實時性、軟硬件解耦及用于自動駕駛的控制。二是線控轉向，尚未大規模量產和應用，主要技術難點是其安全性和可靠性，目前以電子助力轉向系統（EPS）為主，未來將向線控轉向系統（SBW）發展。雖然EPS是機械式連接，但可以認為EPS已經是線控產品，它可以通過軟件做很多接口化操作。三是線控懸架，懸架技術本身并不是線控底盤的必須配置，整車企業根據車輛不同的定位、不同的需求去選配主動液力懸架（CDC）、主動電磁感應懸架（MRC）和電控空氣懸架（ECAS）等線控懸架系統，將逐步與車體融合。
在東風汽車旗下的猛士電動越野車上，已出現線控制動和線控轉向系統?！熬€控底盤技術是汽車智能化發展的必然趨勢，當前處于快速發展上升期，可以說處于相對成熟的階段。”楊彥鼎認為，國內企業目前均處于將研究成果轉化落地階段，且已有初步成效。
線控技術出現早期主要由汽車零部件企業研發。早在20世紀60年代，美國天合等轉向系統廠商、德國Kasselmann等供應商就開始開發將方向盤與轉向車輪之間用電信號控制代替原有的機械連接。1990年，奔馳公司開始深入研究前輪線控轉向系統，并將其開發的線控轉向系統安裝于F400 Carving的概念車上。
目前，國內從事線控技術開發的零部件企業中，伯特利汽車安全系統股份有限公司（以下簡稱“伯特利”）于2019年在中國品牌中率先發布線控制動系統（WCBS）?！熬€控系統比傳統的機械系統更安全，還能提高駕駛感和節約成本?！睆氖缕嚰夹g研發出身的伯特利董事長兼總經理袁永彬介紹，線控系統的確要憑借冗余設計提升安全性。WCBS集成雙控電子駐車系統（EPB），進一步提升了駐車系統可靠性，即使主制動失效，根據駕駛員踏板輸入，系統仍然可對EPB自動實施線性夾緊，有效提升制動效果。同時具有“2＋2”輪速信號處理備份，備份行車制動時，仍具有EPB防抱死功能，可以提升自動緊急制動（AEB）性能。同時，WCBS通過解耦，徹底解決了制動系統“踏板行程-踏板力-制動減速度”長期難以調和的匹配關系。踏板腳感由模擬器產生，可提升駕駛者在制動時的舒適性，模擬器由非橡膠元件組成，在-40℃至120℃范圍內，踏板特性穩定。同時，WCBS還能有效降低電機系統制動噪音，消除真空助力器噪音。而且，基于雙控EPB專利技術，整車可取消P擋鎖止機構，支持遙控泊車、特定場景的自動駕駛及防盜功能，進一步提升了安全性。特別是WCBS還具備回收制動能量功能，綜合工況下平均可以增加電動汽車15％的續駛里程，降低了相應成本。
“智能線控底盤系統技術路線首先強調的是安全?！弊鳛橹悄芫€控底盤開發供應商的格陸博科技有限公司董事長劉兆勇認為，正是因為涉及安全、算法和復雜的結構，線控制動和線控轉向的技術開發難度較高。線控底盤之所以尚未像智能座艙那樣快速推廣，正是因為涉及汽車安全，而底盤是安全等級要求最高的部分，同時由于智能化電動化及冗余設計，帶來的成本相對較高。
或許正是感到線控技術對于汽車安全帶來的提升作用，因此，近期國內相關企業在線控技術開發及量產上都在加速布局。今年3月，悠跑科技發布了可量產全線控滑板底盤；4月，利氪科技在上海車展期間亮相智能化線控底盤產品；5月，拿森推出了智能底盤新產品……
對于線控技術發展，楊彥鼎認為，這對于提升整車安全性有重要價值，并看好該技術未來發展。他表示，近年來，政策對新能源、智能網聯汽車的推動作用凸顯，線控底盤受益于長期政策導向，有望進入快速增長期，國內線控底盤相關供應商有望實現彎道超車。當前國內企業包括整車和相關零部件企業陸續推出線控底盤相關產品，并實現在自主品牌車型上的搭載。東風汽車對當前技術路線和車輛最終發展形態即高度集成化進行了充分分析，選擇了一條適合自身的發展路線，瞄準線控底盤發展趨勢，分階段布局實施。
業內人士：廣泛應用仍需時日
安全指標要求較高的汽車底盤，正沿著從傳統機械式底盤到電氣化線控底盤，再到一體化智能線控底盤的路線演進。因此，線控技術也得到了行業專家的高度關注，尤其是線控技術的安全性問題。
“當前線控技術在國內外的智能電動汽車上已經開始逐步應用，安全性是有保障的?！蓖瑵髮W汽車學院副院長熊璐向記者表示，要實現全解耦的線控轉向，還需要在安全性方面做更多的技術研發工作，尤其是功能安全方面，目前的失效要求是10fit（即1億小時失效1次），這需要進一步技術研發。目前，在較高級別輔助駕駛系統中，線控轉向可以通過增強型的電動助力轉向系統（EPS）來實現，全線控方式可能會在2～3年內實現。
其實，從企業到院校都對線控技術進行了研發。2009年，吉林大學開發了線控轉向試驗車；2010年第25屆世界電動車展覽會上，吉林大學展示了全線控電動概念車?！氨M管已經應用的線控技術是安全的，但還沒有達到100％放心的程度?！奔执髮W汽車工程學院教授趙健指出，保障線控技術的安全性主要依賴冗余設計，目前市場在用的線控制動系統（EWBS）有機械式的冗余備份，一旦線控制動出現問題，可以使用機械到液壓制動系統直接連接，法規對此有要求，在制動系統失效時，要有0.25g（g為重力加速度單位）的減速，沒有冗余備份是不符合法規要求的，由此保證了安全。
整車安全，與線控底盤緊密相關，而線控底盤各子系統的成熟度并不一致?！霸诎踩苑矫?，線控技術本身憑借更快的反應速度、更快的信號傳輸速度提升了系統安全性，但系統自身可靠性帶來的安全隱患不容忽視，這會隨著技術研發及不斷優化的進程，強化線控底盤的功能安全，減少其可靠性風險?！绷_蘭貝格全球合伙人、大中華區副總裁袁文博向記者談到，線控底盤各子系統的技術成熟度存在較大差異，線控換擋和線控油門技術成熟度較高，在乘用車上基本實現完全覆蓋。線控懸架技術相對成熟，但規?；瘧么嬖诔杀据^高的問題。線控制動和線控轉向還存在很多改進的地方。從發展方向看，線控底盤替代機械連接是大勢所趨，線控底盤也是實現高級別自動駕駛的先決條件，只有通過電信號實現駕駛員操作與底盤控制的解耦，才能由計算指令替代駕駛員實現自動駕駛。
總體上看，線控技術是智能電動汽車提高安全保障的基礎，已經成為行業的主流共識?！捌囈獙崿F智能化電動化，必然需要線控化。”熊璐表示，從自動駕駛對汽車的加速減速，到能量回收，再到底盤性能相關的軟件，很多方面都與線控技術緊密相關。線控底盤的很多性能可以由軟件來決定，車輛的響應會更加靈敏，線控制動速度可以達到100毫秒，實現1g的減速度，機械制動的響應速度是無法與之比擬的，線控技術可以實現車輛性能的提升，包括安全性能。而且國內相關標準法規在不斷健全，這對于提升線控系統安全性是個重要基礎。
近年來，博世、大陸、采埃孚等企業，都推進了線控技術的開發。其中，博世量產了線控制動系統iBooster產品，大陸推出了線控制動系統MKC1，采埃孚收購的天合推出了線控制動系統IBC?！皬陌踩嵌瓤矗瑖鴥绕髽I的線控技術與國外的差距正在縮小，已經沒有20年前那么大?！壁w健表示，在線控技術上，國內起步較晚但發展快，目前無論是工藝和加工能力，還是線控技術中必需的非金屬材料等方面都有了很大提升。若干年前，如果是國內自主品牌供應商給整車企業供貨，整車企業還比較猶豫，對自主品牌供應商的線控系統的安全性心里沒底。但是現在情況不一樣了，國內的線控系統供應商基本都有了較為穩定的客戶。除了國內標準法規在不斷完善，我國也參與了智能網聯及自動駕駛汽車國際標準的制定，因此會給線控安全水平提升、國內相關產業發展帶來利好。
“安全性與可靠性始終是線控技術研發的重點?！痹谠牟┛磥恚€控系統需要冗余系統來支持安全，就帶來了成本問題。而且，技術方面還有多個瓶頸，一是線控使用的電子液壓制動系統（EHB）的生產工藝需要提高，要對其中多個零部件的復雜系統的總成裝備提高精度，同時軟件的穩定性和模擬器算法也是制約線控制動的因素。二是線控制動（EMB）的規?；瘧眠€需要5年左右，主要是取消機械連接后，對通信連接、設備可靠性及抗干擾能力提出了更高要求，目前有個別電子元器件的可靠性是無法滿足的。同時，車規級要求的工作溫度與震動環境，要求系統有更強的耐熱性、散熱性和抗震性，這些要求會反映在核心零部件芯片及制動電機上，目前尚未達到EMB系統應用標準。三是線控轉向的大規模應用仍需數年。盡管轉向系統執行單元可以沿襲傳統電動轉向，但控制單元和冗余單元存在顛覆性技術要求?？刂茊卧噶钶斎脒壿嬘呻娏鏖]環轉變為角閉環，對傳感器感知信號分析要求極高，同時傳感器精密原件在巨震環境中失效率問題較大。而冗余單元的電子部件可靠性難以達到機械部件水平。
消費者：線控安全性看法不一
國內汽車市場已經出現了搭載線控系統的新車，眾多車主及消費者也對線控系統的安全性有著自己的體驗和感受。據預測，到2025年，線控制動裝車率將突破50％。因此，消費者的看法也為企業技術開發提供了重要參考。
很多車主對此表示，線控系統會比機械系統更安全?！靶录夹g一定會比過去的技術更安全，使用更方便?！北本?0后”電動汽車車主宋捷向記者談到，買車時就了解到，國內造車新勢力的一些車型上使用了博世等國外品牌的線控制動系統，也有的車型上用的是國內自主品牌的線控制動或線控轉向系統，曾經去試駕過多款車型，幾乎感覺不出有什么區別。因為現在的線控制動最終還是要通過機械剎車組件來達到制動，只要機械部分做好，就會給消費者帶來更好的駕乘體驗?？陀^上，價格較高車型的制動部分就很柔順，要比廉價車型的體驗感好得多。由于線控制動基本都有冗余備份，又加上電動汽車基本在市內上下班通勤使用，所以不擔心線控制動的安全問題。“如果不符合法規要求，使用線控系統的新車肯定是不能上市的，我相信線控技術的安全性?！彼f。
其實，線控技術的應用近20年來逐漸增多。2001年第71屆日內瓦國際汽車展覽會上，意大利Berstone汽車設計及開發公司展示了線控技術的新型概念車FILO。2003年，豐田汽車在紐約國際車展上展出了裝配線控轉向系統的Lexus HPX概念車。2014年，英菲尼迪在Q50轎車中首次推出了線控技術，成為全球首款搭載線控轉向技術的量產車型。眼下，包括傳統車企、造車新勢力的新車型上，帶有線控系統的車型正在呈現上升趨勢。
“買車時看了多款電動車，也聽了銷售人員介紹，基本上搭載L2級輔助駕駛系統的車型上才會選擇使用線控轉向、線控制動系統，我的理解是線控系統是與智能駕駛系統綁定的，在當前法規要求下，輔助駕駛系統也有使用的邊界及條件要求。只要消費者不超越使用邊界，線控系統應該是安全的?！毕M者佟駿生告訴記者，自己一般只有在高速路況和環境較好時使用輔助駕駛系統，而且手不離方向盤。有線控系統的支持，相信更高級別的自動駕駛一定會到來，體驗到無人駕駛車輛的舒適和愜意。
但是，也有車主對線控系統帶來的問題進行“吐槽”?！叭ツ曩I了一輛較為便宜的國產車型，其搭載的線控制動系統體驗感不是太好?！避囍鲃⒁荻硎?，車上的線控制動與油門踏板有共振問題，很不舒適，后來經銷商通知可以到4S店去做維修來改進問題。車主群里還有人說線控制動會導致剎車失靈，這可能是因為他不了解車上有備份系統，線控失效會有傳統的機械制動起作用。
專業研究預測，線控系統的市場前景看好，到2025年國內市場規模約為700億元。到2026年，線控轉向、制動和懸架三個子系統的國內市場規模將超800億元，年均復合增長率達到62％，全球市場規模將超過1500億元。這一潛力巨大的市場和快速發展的趨勢，使消費者對線控系統的安全體驗更為關切。
“一二十年前國外品牌汽車使用線控轉向有過相關故障的報道，現在這樣的安全問題可能不太容易出現了。”在一家電子研究所工作的電動汽車車主張康介紹，線控系統所使用的芯片、電子元器件等相關技術近20年有了突飛猛進的發展，技術水平及可靠性有了很大程度提升，線控系統應該不會有太大問題，總體上安全系數越來越高。因此，自己買車時了解了多個品牌帶有線控系統的車，最終選定了國產品牌電動汽車，已經使用了一年多，沒發現有“槽點”?，F在智能電動汽車技術及相關的自動駕駛、線控技術都在快速發展，相信眾多企業的研發對于提升線控技術安全性會有很大幫助，隨著線控技術的快速迭代升級，相信線控技術會越來越安全。
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