東風(fēng)商用車為國(guó)內(nèi)礦業(yè)的發(fā)展,特別是智慧礦業(yè)的發(fā)展,又揭開了新的篇章。12月16日,“地下礦山無人礦卡自動(dòng)駕駛試運(yùn)行”的首發(fā)儀式,在湖北省宜昌市夷陵區(qū)舉行,這場(chǎng)由湖北三寧礦業(yè)有限公司、東風(fēng)商用車有限公司與武漢理工大學(xué)聯(lián)合舉辦的活動(dòng),帶給國(guó)內(nèi)礦業(yè),特別是對(duì)智慧礦業(yè)的發(fā)展產(chǎn)生了革新性的影響。
【資料圖】
礦業(yè)經(jīng)濟(jì)占全國(guó)GDP比重高,但行業(yè)發(fā)展一系列限制問題亟待解決
我國(guó)是一個(gè)資源大國(guó),資料顯示,截至2020年底,全國(guó)已發(fā)現(xiàn)173種礦產(chǎn),其中,能源礦產(chǎn)13種,金屬礦產(chǎn)59種,非金屬礦產(chǎn)95種,水氣礦產(chǎn)6種。豐富的礦產(chǎn)資源,為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的物質(zhì)保障和重要支撐:礦業(yè)經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)占全國(guó)GDP的比重超30%。
雖然經(jīng)濟(jì)地位非常重要,但是,另一方面,當(dāng)前也有諸多因素限制著國(guó)內(nèi)礦業(yè)的快速發(fā)展,比如說,我國(guó)的礦山露天礦山占比較少,礦產(chǎn)地下開采的比例超過75%,這就為礦產(chǎn)的開采無形中增加了更大的難度。就拿地下礦山的礦產(chǎn)運(yùn)輸來說,就存在著“招工難、成本高、效率低、事故多”等一系列的問題亟待解決。
“由于礦區(qū)工作環(huán)境惡劣,安全事故,職業(yè)病頻發(fā),現(xiàn)在的礦卡司機(jī)非常難招,只有一些年齡大的還在堅(jiān)守,盡管我們一直在提高待遇水平,但年輕一點(diǎn)的司機(jī)卻很少愿意來從事這個(gè)行業(yè)。”
這就是目前礦產(chǎn)運(yùn)輸?shù)囊粋€(gè)基本現(xiàn)狀了。這幾年,隨著國(guó)內(nèi)整體科技水平提升、礦卡造車技術(shù)的提升以及無人駕駛技術(shù)的應(yīng)用,給國(guó)內(nèi)礦業(yè)發(fā)展帶來了新的希望,但是目前新技術(shù)的應(yīng)用依然存在局限和挑戰(zhàn)。對(duì)于占比更高的地下礦產(chǎn)來說,由于衛(wèi)星信號(hào)缺失、行駛空間狹束、多坡急彎等自然條件限制,地下空間的自動(dòng)駕駛?cè)孕枰P(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新和突破。致使,國(guó)內(nèi)超過四分之三的礦業(yè)仍然面臨著發(fā)展難題。
三方合作,攻克地下礦山無人礦卡自動(dòng)駕駛難題
針對(duì)這些技術(shù)難題,由湖北三寧礦業(yè)負(fù)責(zé)進(jìn)行需求設(shè)計(jì),東風(fēng)商用車有限公司負(fù)責(zé)車輛平臺(tái)研發(fā),武漢理工大學(xué)負(fù)責(zé)無人駕駛核心技術(shù)研制,形成“產(chǎn)-學(xué)-研-用”的合作模式,共同研發(fā)井下無人駕駛礦車,并在挑水河地下礦道進(jìn)行了測(cè)試、驗(yàn)證及示范應(yīng)用。
據(jù)了解,在國(guó)家“十四五規(guī)劃”汽車“四化”發(fā)展要求的指引下,東風(fēng)商用車沿著智能化、網(wǎng)聯(lián)化的堅(jiān)定發(fā)展方向,勇?lián)囆袠I(yè)“國(guó)家隊(duì)”使命擔(dān)當(dāng),在智能駕駛方面,開展了全場(chǎng)景商品覆蓋的規(guī)劃布局。智能礦山,是東風(fēng)商用車大力投入、深耕實(shí)踐、積極開拓的智能駕駛場(chǎng)景。東風(fēng)商用車早在2020年就與三寧礦業(yè)達(dá)成合作意向,于2021年9月28日正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議。并在同一時(shí)期與武漢理工大學(xué)深度開展產(chǎn)學(xué)研合作。
通過近兩年的不懈努力,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)梳理出了運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景及作業(yè)流程,完成了礦山卡車的設(shè)計(jì)及控制策略制定、完成了車輛調(diào)度平臺(tái)的部署,當(dāng)前已經(jīng)能夠替代人工駕駛完成全業(yè)務(wù)流程動(dòng)作,比如:在裝卸料、運(yùn)輸、會(huì)車、直角轉(zhuǎn)彎等場(chǎng)景,通過自主行駛、協(xié)同裝卸載,能夠保證基本作業(yè)動(dòng)作。
與此同時(shí),項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)還開發(fā)了智能避障、故障管理功能,能夠保證車輛的安全運(yùn)營(yíng)及車輛出勤率;通過應(yīng)急接管、車輛監(jiān)控、遠(yuǎn)程駕駛等,能夠保證安全冗余度;通過實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度,來保證作業(yè)效率。也就是說,當(dāng)前車輛狀態(tài),已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了所在調(diào)度平臺(tái)的自動(dòng)駕駛功能,具備了示范運(yùn)營(yíng)測(cè)試條件。
毫無疑問,通過三方共同努力,井下無人駕駛車輛的自主研發(fā)工作取得了長(zhǎng)足進(jìn)步,它解決了礦山安全生產(chǎn)、職業(yè)健康與安全、運(yùn)輸效率、運(yùn)營(yíng)成本等方面的痛點(diǎn)問題,三方共同為礦業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和打造綠色智能礦山,做出了積極貢獻(xiàn)。
改變傳統(tǒng)礦業(yè)發(fā)展模式,推動(dòng)國(guó)內(nèi)智慧礦業(yè)大發(fā)展
自2015年以來,國(guó)家發(fā)改委、安全監(jiān)管總局等陸續(xù)發(fā)布了多個(gè)關(guān)于礦區(qū)智能化發(fā)展的政策策略,以促進(jìn)實(shí)現(xiàn)礦區(qū)的無人化、智慧化,提高礦區(qū)的生產(chǎn)安全性。今年8月,國(guó)家應(yīng)急管理部、礦山安全監(jiān)察局發(fā)布了《“十四五”礦山安全生產(chǎn)規(guī)劃》,特別提到了實(shí)施礦山智能化發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃,推動(dòng)專項(xiàng)行動(dòng),逐步向智能化過渡。礦物的無人化運(yùn)輸作為智慧礦山的關(guān)鍵環(huán)節(jié),具有廣闊的應(yīng)用前景。
而地下礦山無人礦卡自動(dòng)駕駛成功試運(yùn)行,可以說,在開辟我國(guó)地下礦區(qū)自動(dòng)駕駛礦車應(yīng)用的先河的同時(shí),還將從根本上改變傳統(tǒng)礦山的發(fā)展模式,通過機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化提質(zhì)增效,有效的提升礦業(yè)經(jīng)濟(jì)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力,提高行業(yè)整體科技實(shí)力,提升礦工生命安全,為礦業(yè)發(fā)展帶來巨大安全效益,為打造安全、 協(xié)同、共享、高效的智慧礦山奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
在未來,東風(fēng)商用車將繼續(xù)發(fā)揮在智能化、電動(dòng)化方面優(yōu)勢(shì),結(jié)合國(guó)內(nèi)礦業(yè)發(fā)展實(shí)際,加快適應(yīng)性商品開發(fā),持續(xù)投放無人駕駛礦車以及電動(dòng)化車輛,進(jìn)一步提升排放性能及標(biāo)準(zhǔn),竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)智能礦山、綠色礦山的建設(shè),貢獻(xiàn)東風(fēng)商用車的力量。
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